ربات های SCARA دارای دو درجه آزادی دورانی است که نسبت به هم موازی‌اند. درجه آزادی سوم نیز معمولا به صورت پریزماتیک یا دورانی است. شفت های چرخشی به صورت عمودی قرار گرفته‌اند و end-effector به انتهای بازو متصل است. ربات های SCARA برای حرکت‌های صفحه‌ای بسیار مناسب‌اند و بیشتر برای کاربردهای مونتاژ استفاده می شوند. ربات های SCARA می توانند سریع‌تر حرکت کنند و ساختار ساده‌تری نسبت به ربات های استوانه‌ای و دکارتی دارند. این نوع ربات صنعتی از همان ابتدا با هدف استفاده در فرآیند مونتاژ طراحی شد. ربات صنعتی اسکارا 4 محور دارد که بازوهای آن شامل یک چرخش پایه، یک حرکت عمودی خطی و به دنبال آن دو حرکت چرخشی در همان صفحه عمودی است.
پیکربندی و ساختار ربات صنعتی اسکارا به این صورت است که سرعت و شتاب بالا و تلرانس پایینی دارد. ربات SCARA حدود 12 درصد از فروش جهانی ربات صنعتی را تشکیل می دهد، اگرچه در آسیا به دلیل وسعت بخش الکترونیک در این منطقه، از محبوبیت بالاتری برخوردار است.